L-essenza ta'joga, kif definit fil-Bhagavad Gita u l-Yoga Sutras, jirreferi għall-"integrazzjoni" tal-aspetti kollha tal-ħajja ta' individwu. Il-yoga hija kemm "stat" kif ukoll "proċess". Il-prattika tal-yoga hija l-proċess li jwassalna għal stat ta' bilanċ fiżiku u mentali, li huwa stat ta' "integrazzjoni". F'dan is-sens, il-bilanċ tal-yin u l-yang segwit fil-mediċina tradizzjonali Ċiniża u t-Tai Chi jirrappreżenta wkoll stat tal-yoga.

Il-yoga tista’ tgħin lin-nies jeliminaw diversi ostakli fil-livelli fiżiċi, mentali u spiritwali, u fl-aħħar mill-aħħar twassal għal sens ta’ ferħ pur li jittraxxendi s-sensi. Ħafna minn dawk li ilhom jipprattikaw il-yoga tradizzjonali għal żmien twil x’aktarx esperjenzaw dak l-istat intern ta’ paċi u kuntentizza. Dan l-istat ta’ ferħ iħossu aktar seren, trankwill u dejjiemi meta mqabbel mal-eċċitament u l-hena li jġibu magħhom id-divertiment u l-istimulazzjoni. Nemmen li dawk li jipprattikaw it-Tai Chi jew il-meditazzjoni għal żmien twil esperjenzaw ukoll sens simili ta’ ferħ pur.

Fiċ-Charaka Samhita, hemm qawl li jfisser: ċertu tip ta’ ġisem jikkorrispondi għal ċertu tip ta’ ħsieb, u bl-istess mod, ċertu tip ta’ ħsieb jikkorrispondi għal ċertu tip ta’ ġisem. Il-Hatha Yoga Pradipika ssemmi wkoll li l-operazzjonijiet tal-moħħ jistgħu jinfluwenzaw il-funzjonijiet tal-ġisem. Dan ifakkarni f’qawl simili: “Il-ġisem li jkollok qabel l-età ta’ 30 sena jingħatalek mill-ġenituri tiegħek, u l-ġisem li jkollok wara l-età ta’ 30 sena jingħatalek minnek innifsek.”

Meta nosservaw id-dehra esterna ta’ xi ħadd, ħafna drabi nistgħu niġġudikaw malajr il-personalità u t-temperament tiegħu. L-espressjonijiet, il-movimenti, il-lingwaġġ u l-aura ta’ persuna jistgħu jiżvelaw ħafna dwar l-istat intern tagħha. Il-mediċina tradizzjonali Ċiniża taqsam opinjoni simili; l-emozzjonijiet u x-xewqat ta’ persuna ħafna drabi jaffettwaw il-kundizzjoni fiżika interna tagħha, u maż-żmien, dan jista’ jikkawża li s-sistema interna topera fi stat fiss. Il-prattikanti tal-mediċina Ċiniża ġeneralment jistgħu jivvalutaw il-kundizzjoni interna ta’ persuna permezz ta’ osservazzjoni esterna, smigħ, mistoqsijiet u dijanjosi tal-polz. Il-yoga u l-mediċina tradizzjonali Ċiniża huma t-tnejn forom ta’ għerf Orjentali. Jużaw sistemi ta’ spjegazzjoni differenti biex jiddeskrivu l-istess kunċetti u t-tnejn joffru metodi biex jinkiseb bilanċ u armonija interna. Nistgħu nagħżlu l-metodu li jaqbel l-aħjar mal-kundizzjoni u l-preferenzi tagħna. Għalkemm il-mogħdijiet jistgħu jvarjaw, fl-aħħar mill-aħħar iwasslu għall-istess għan.